یکی از عمده ترین اهداف سیستم های دیزلی با ساتاندارد جدید یورو 6 کاهش آلایندگی ناشی از گاز های خروجی و نیز کاهش مصرف سوخت سیستم می باشد. در راستای تحقق ای هدف شرکت های سازنده، طراحی سیستمی به نام EGR یا exhaust gas recirculation را شروع کرده و به مرحله تست و اجرا رساندند.
بدین معنا که بخشی از هوای مورد نیاز جهت احتراق سیلندرها از گاز خروجی موتور تامین می گردد.
به توضیح دقیق تر قسمتی از گاز خروجی به وسیله یک کنترل کننده (شیر برقی) وارد یک دارم سرد کن هوا می شودو سپس وارد منیفولد هوا می شودو احتراق انجام می شود و این روند مستمر انجام می شود.
دلیلی که پشت طراحی و اجرای این سیستم egr وجود دارد و کاهش دمای احتراق و در نتیجه کاهش اکسید های نیتروژن (NOX) های خروجی و کاهش آلایندگی سیستم می شود.
درصد گاز EGR به عمده ی کنترل گری می باشد که عمدتا به وسیله ارتباط پالس برد موتور انجام می گیرد.
در نتیجه این دستور از پارامتر های مختلفی به مانند فشار قبل و بعد توربو شارژر و نیز مقدار توان مورد نیاز موتور و دمای هوای منیفولد و فشار BOOST تاثیر می پذیرد. در ذیل به صورت گرافیکی و شماتیک طرز کار این سیستم و نیز چند نمونه از کنترل گری های EGR نمایش داده شده است.
