برای سنجش مقادیر فشار بر حسب Bar برای کمیت هایی مانند فشار هوا، فشار توربو شارژر ، فشار روغن و… در کامیون ها و کشنده ها از سنسور یا حسگری به نام سنسور فشار یا pressure sensor استفاده می شود. بسته به محل قرار گرفتن و کمیت مورد سنجش میتوان از شکل های مختلف این سنسور استفاده کرد. برای مثال سنسور فشاری که در محفظه ی دود قرار می گیرد بایستی مقاومت حرارتی و فیزیکی بالایی در مقابل دما داشته باشد. معمولا سنسور های فشار به صورت سه پین به بازار عرضه می شود. پایه ی اول برای تغزیه ی سنسور به صورت پنج ولتی از برد مربوط تغزیه می کند. و یک پایه زمین یا gnd. و پایه ی سوم به عنوان سیگنال فشار سنجیده شده به برد متصل می شود و عدد را به صورت ولتاژی به برد مخابره می کند. عدد ولتاژ مخابره شده به برد توسط پردازشگر برد(micro) آنالیز می گردد و به پارامتر فشار بر حسب Bar تبدیل می شود. حال به بررسی این مسئله می پردازیم که چرا یک کشنده خطای فشار یک کمیت را در صفحه نمایش خود ظاهر می نماید؟
در هنگام برنامه نویسی برد یک بازه ی عددی برای هر کمیت فشار تعریف می گردد. اعداد خوانده شده سنسور فشار اگر در این بازه باشند مورد قبول سیستم قرار می گیرند ولی در صورت خارج بودن اعداد لحظه ای از بازه ی تعریف شده با اخطار زیاد یا کم بودن فشار روی برد خواهیم شد مثل خطای فشار روغنی یا فشار توربو شارژر چند نمونه از سنسور های فشار به کار رفته در کشنده های یورو۶ قابل مشاهده هستند.
سنسور فشار در کشنده های یورو 6

