این سیستم ایمنی و کمکی راننده، خروج از خط کشی های جاده را به صورت علایم صوتی ماننده بوق ممتد به کوش راننده می رساند، که از یک دوربین متمرکز که هر دائم جاده و خطوط آن را آنالیز کند و یک یا چند بلندگو تشکیل شده است در اصطلاح دوربین خط خوان اطلاق می شود در مواردکه کنترل کشنده به علت خواب الودگی راننده دچار مشکل شده و کشنده به چب و راست منحرف میشود
اخطار صوتی باعث هوشیاری راننده می گردد.
در کشندهی MANیورو 6 این واحد کنترل به صورتMFC_TRW معرفی میگردد و روی شیشه جلوی راننده نصب گردیده است.
برد خط خوان یا(tare Lane departure)
